合肥工业大学学报自科版
合肥工业大学学报(自然科学版)
主管：中华人民共和国教育部
主办：合肥工业大学
ISSN 1003-5060, CN 34-1083/N
合肥工业大学学报自科版
主管：中华人民共和国教育部
主办：合肥工业大学
ISSN 1003-5060, CN 34-1083/N
Design and experiment of a human-like hand soft robotic structure for rehabilitation
合肥工业大学（自然科学版），2024年3月，第47卷第3期：296-302
邓华送 $ ^{1,2} $，张彦 $ ^{1} $，董若楠 $ ^{3} $，陈品 $ ^{1} $，曹大迪 $ ^{1,2} $，王勇 $ ^{1,2} $
（1. 合肥工业大学机械工程学院，安徽合肥 230009；2. 合肥工业大学智能互联系统安徽省实验室，安徽合肥 230009；3. 帝国理工学院生物工程系，英国伦敦 SW7 2AZ）
DENG Huasong $ ^{1,2} $, ZHANG Yan $ ^{1} $, DONG Ruonan $ ^{3} $, CHEN Pin $ ^{1} $, CAO Dadi $ ^{1,2} $, WANG Yong $ ^{1,2} $
(1. School of Mechanical Engineering, Hefei University of Technology, Hefei 230009, China; 2. Intelligent Interconnected Systems Laboratory of Anhui Province, Hefei University of Technology, Hefei 230009, China; 3. Department of Bioengineering, Imperial College London, London SW7 2AZ, UK)
国家自然科学基金联合基金资助项目（JZ2018GJLH0078）